
Älykkäät robotti ruohonleikkurit pidetään monen miljardin dollarin markkinana, pääasiassa seuraavien näkökohtien perusteella:
1. Valtava markkinoiden kysyntä: Alueilla, kuten Euroopassa ja Pohjois -Amerikassa, yksityisen puutarhan tai nurmikon omistaminen on hyvin yleistä, mikä tekee nurmikon leikkaamisesta välttämättömän tehtävän heidän jokapäiväisessä elämässään. Työntekijöiden perinteinen manuaalinen leikkaus tai palkkaaminen leikkaamiseen ei ole vain aikaa vievää ja työvoimavaltaista, vaan myös kallista. Siksi älykkäille robottirokkoleikkeille, jotka voivat itsenäisesti suorittaa leikkaustehtäviä, on merkittävä markkinoiden kysyntä.
2. Teknologiset innovaatiomahdollisuudet: Jatkuvan tekniikan, kuten anturien, navigointijärjestelmien ja tekoälyn kehityksen avulla, älykkäiden robottisten ruohonleikkurien suorituskyky on jatkuvasti parantunut, ja niiden toiminnallisuudet ovat muuttuneet yhä rikkaammiksi. He voivat saavuttaa autonomisen navigoinnin, esteiden välttämisen, polun suunnittelun, automaattisen lataamisen jne., Parantaa huomattavasti ruohonleikkurin tehokkuutta ja mukavuutta. Tämä teknologinen innovaatio tarjoaa voimakasta tukea älykkäiden robotti ruohonleikkurimarkkinoiden nopealle kehitykselle.
3. Ympäristönsuojelu- ja energiatehokkuustrendit: Verrattuna perinteisiin manuaalisiin tai kaasukäyttöisiin ruohonleikkureihin älykkäillä robotti-ruohonleikkureilla on alhaisempi melu ja päästöt, mikä johtaa vähemmän ympäristövaikutuksiin. Ympäristönsuojelun ja energiatehokkuuden suuntausten ohjaavat yhä useammat kuluttajat valitsevat älykkäät robotti ruohonleikkurit perinteisten leikkausmenetelmien korvaamiseksi.
4. Aikuinen teollisuusketju: Kiinalla on täydellinen koneiden tuotantoteollisuusketju, jolla on vahvat mahdollisuudet tutkimuksessa ja kehityksessä, suunnittelussa, valmistuksessa ja myynnissä. Tämän avulla Kiina voi reagoida nopeasti globaaleihin markkinoiden vaatimuksiin ja tuottaa korkealaatuisia, kilpailukykyisiä älykkäitä robotti ruohonleikkureita. Lisäksi globaalin valmistusteollisuuden siirron ja päivityksen myötä Kiinan osuuden maailmanlaajuisista älykkäistä robottirohonmomarkkinoista odotetaan lisääntyvän edelleen.
Yhteenvetona voidaan todeta, että tekijöihin, kuten valtaviin markkinoiden kysyntään, teknologisen innovaatioiden, ympäristönsuojelun ja energiatehokkuuden suuntauksien ja kypsän teollisuusketjun, älykkäiden robottirokkoleikkeiden, jotka ovat tuoneet monen miljardin dollarin potentiaaliset markkinat.
Projektin tavoitteet
Tässä on nopea yleiskatsaus projektin tavoitteista:
✔️ Autonominen nurmikon niitto: Laitteen tulisi kytkeä nurmikon automaattisesti leikkaamaan.
✔️ Hyvät turvaominaisuudet: Laitteen on oltava turvallinen, esimerkiksi hätätilanne pysähtymällä nostettuaan tai kohtaaen esteitä.
✔️ Ei tarvita kehäjohtoja: Haluamme joustavuutta ja tukea useille leikkausalueille ilman kehäjohtojen tarvetta.
✔️ Alhaiset kustannukset: Sen pitäisi olla halvempaa kuin keskitason kaupalliset tuotteet.
✔️ Open: Haluan jakaa tiedon ja antaa muiden rakentaa OpenMoweria.
✔️ Esteettinen: Sinun ei pitäisi olla hämmentynyt käyttää OpenMoweria nurmikon leikkaamiseen.
✔️ Esteiden välttäminen: Leikkausleikkurin tulee havaita esteet leikkaamisen aikana ja välttää niitä.
✔️ Sateen tunnistus: Laitteen tulisi pystyä havaitsemaan haitalliset sääolosuhteet ja keskeyttämään leikkaaminen, kunnes olosuhteet paranevat.
Sovellusnäyttely


Laitteisto
Toistaiseksi meillä on vakaa versio päälaudasta ja kaksi mukana olevaa moottorin ohjainta. XESC Mini ja XESC 2040. Tällä hetkellä käytän XESC Mini -sovellusta rakennukseen, ja se toimii hyvin. Tämän ohjaimen ongelma on, että sen komponenttien löytäminen on vaikeaa. Siksi luomme XESC 2040: n RP2040 -sirun perusteella. Tämä on edullinen variantti, joka on tällä hetkellä kokeellisessa vaiheessa.
Laitteiden tehtäväluettelo
Projektilähestymistapa
Purkimme halvimman hyllylle tulevan rubotin ruohonleikkurin, jonka löysimme (Yardforce Classic 500) ja olimme iloisesti yllättyneitä laitteiston laadusta:
Vaihteen aiheuttamat harjattomat moottorit pyörille
Harjattomat moottorit itse ruohonleikkurille
Kokonaisrakenne näytti tukevalta, vedenpitävältä ja hyvin harkittuilta
Kaikki komponentit yhdistettiin vakioliittimiin, mikä teki laitteistopäivityksistä helppoa.
Ruohonleikkuri

ROS -työtila
Tämä kansio toimii ROS -työtilana, jota käytetään OpenMower ROS -ohjelmiston rakentamiseen. Varasto sisältää ROS -paketteja OpenMowerin ohjaamiseksi.
Se viittaa myös muihin ohjelmiston rakentamiseen tarvittaviin arkistoihin (kirjastoihin). Tämän avulla voimme seurata kussakin julkaisussa käytettyjen pakettien tarkkoja versioita yhteensopivuuden varmistamiseksi. Tällä hetkellä se sisältää seuraavat arkistot:
SLIC3R_COVERAGE_PLANNER:3D -tulostimen kattavuussuunnittelija SLIC3R -ohjelmiston perusteella. Tätä käytetään leikkauspolkujen suunnitteluun.
teb_local_planner:Paikallinen suunnittelija, joka antaa robotin navigoida esteiden ympärillä ja seurata globaalia polkua noudattaen kinemaattisia rajoituksia.
xesc_ros:XESC -moottorin ohjaimen ROS -rajapinta.

Euroopassa ja Amerikassa monilla kotitalouksilla on omat puutarhat tai nurmikot runsaiden maavarojen takia, mikä vaatii säännöllistä nurmikon leikkaamista. Perinteisiin leikkausmenetelmiin sisältyy usein työntekijöiden palkkaaminen, mikä ei vain aiheuta korkeita kustannuksia, vaan vaatii myös huomattavan määrän aikaa ja vaivaa valvonnassa ja hallinnassa. Siksi älykkäillä automatisoiduilla nurmikonleikkureilla on suuri markkinoiden potentiaali.
Automatisoidut ruohonleikkurit integroivat edistyneet anturit, navigointijärjestelmät ja tekoälytekniikan tekniikan, jolloin he voivat autonomisesti leikata nurmikoita, navigoida esteillä ja suunnitelmapolkuilla. Käyttäjien on asetettava leikkausalue ja korkeus vain, ja automaattinen leikkaus voi suorittaa leikkaustehtävän automaattisesti, mikä parantaa huomattavasti tehokkuutta ja säästää työvoimakustannuksia.
Lisäksi automatisoidut nurmikonleikkurit ovat ympäristöystävällisiä ja energiatehokkaita etuja. Verrattuna perinteisiin manuaalisiin tai kaasukäyttöisiin leikkauksiin, automatisoidut leikkaukset tuottavat pienempää melua ja päästöjä, mikä johtaa minimaalisiin ympäristövaikutuksiin. Lisäksi automatisoidut leikkaukset voivat säätää leikkausstrategioita nurmikon todellisten olosuhteiden perusteella välttäen energiajätteitä.
Näiden markkinoiden päästämiseksi ja menestyksen saavuttamiseksi on kuitenkin otettava huomioon useita tekijöitä. Ensinnäkin automatisoitujen leikkurien tekniikan on oltava kypsä ja luotettava vastaamaan käyttäjien käytännön tarpeita. Toiseksi, hinnoittelu on myös tärkeä tekijä, koska liian korkeat hinnat voivat estää tuotteiden käyttöönottoa. Viimeiseksi, kattavan myynti- ja palveluverkon perustaminen on välttämätöntä käyttäjille kätevän tuen ja palveluiden tarjoamiseksi.
Yhteenvetona voidaan todeta, että älykkäillä automatisoiduilla nurmikonleikkureilla on valtava potentiaali Euroopan ja Amerikan markkinoilla. Kaupallisen menestyksen saavuttaminen vaatii kuitenkin ponnisteluja tekniikassa, hinnoittelussa ja palveluissa.

Kuka voi tarttua tähän monen miljardin dollarin mahdollisuuteen?
Teknologian tutkimus ja kehitys:Sijoita jatkuvasti T & K -resursseihin automatisoitujen nurmikonleikkurien älykkyyden, tehokkuuden ja luotettavuuden parantamiseksi. Keskity käyttäjien tarpeiden ja sääntelyvaatimusten ymmärtämiseen Euroopan ja Amerikan markkinoilla varmistaakseen, että tuotteet noudattavat asiaankuuluvia standardeja.
Tuotemerkki:Perusta kiinalaisten älykkäiden ruohonleikkurien tuotemerkki kansainvälisillä markkinoilla lisäämään kuluttajien tietoisuutta ja luottamusta kiinalaisiin tuotteisiin. Tämä voidaan saavuttaa osallistumalla kansainvälisiin näyttelyihin ja yhteiseen ylennykseen paikallisten kumppaneiden kanssa Euroopassa ja Amerikassa.
Myyntikanavat:Perusta kattava myyntiverkko ja palvelujärjestelmä tuotteiden sujuvan pääsyn varmistamiseksi Euroopan ja Amerikan markkinoille ja tarjota oikea -aikaista teknistä tukea ja palveluita. Harkitse yhteistyötä paikallisten jälleenmyyjien ja jakelijoiden kanssa Euroopassa ja Amerikassa myyntikanavien laajentamiseksi.
Viestin aika: Maaliskuu 22-2024